Ob gradu Mokrice je bil park že v srednjem veku. Takrat je bila njegova zasnova podrejena obrambnim zahtevam, kljub temu pa so uredili sprehajalne poti in ob njih postavili klopi, zgradili kapeli ter uredili majhen ribnik. V 19. stoletju, v času Auerspergov, pa je park postal še bolj prijeten. Naredili so nove sprehajalne poti, zasadili drevesa (tudi eksotična), postavili kipe štirih letnih časov, ribnik pa preuredili v jezerce. Okoli 70 dreves iz tistega časa se je v parku ohranilo vse do današnjih dni. Danes je park zaradi igrišča za golf precej spremenjen.